پرداخت حق عضویت سالیانه سایت
تبلیغات
کانال تلگرام مجستیک
آخرین ارسالی های انجمن
عنوان | پاسخ | بازدید | توسط |
مباحث مرتبط به ساخت و مونتاژ فلاشرها | 4 | 2916 | draingrating |
نصب ریسه نور برای لباس | 0 | 211 | majestic |
ریسه ها و درجه کیفیت آنها طبق IP | 0 | 170 | majestic |
مدار ساده برای روشن کردن یک عدد ال ای دی با برق 220 ولت شهری | 2 | 3666 | mahmood1889 |
آموزش تصویری چیدمان led ها در تابلو ثابت | 18 | 14539 | alireza4653 |
نرم افزار ساخت افکت برای فلاشرهای تابلو led | 15 | 8650 | djmiladdj |
فلزیاب گلد اسکن | 1 | 1532 | sina4556 |
بررسی و سوال جواب | 3 | 1679 | sina4556 |
نحوه ایجاد فرکانس مورد نیاز با 555 | 2 | 1973 | behnam90 |
نحوه راه اندازی اینفرارد برای دوربین | 0 | 1580 | majestic |
سری کردن تعداد زیادی ال ای دی با هم | 6 | 7775 | elekteroban9292 |
نورپردازی با استیریپهای IC دار | 6 | 2829 | unique |
ساخت اکولایزر | 2 | 2512 | mrj |
ساخت فلاشر - مدارات رقص نور | 7 | 8342 | ebrahimtalaie |
پاسخ به سوالات مربوط به ساخت تابلو led | 9 | 4686 | aliavr |
نرم افزارهای طراحی متن و چیدمان ال ای دی | 4 | 7880 | h_zarei |
اموزش تعمیر لامپ کم مصرف | 4 | 19470 | h_zarei |
قیمت خرید فلزیاب | 0 | 2089 | majestic |
فروش انواع فلاشر و led برای تابلو ثابت led | 4 | 4314 | majestic |
ولـتاژ و جریان ال ای دی | 1 | 3829 | majestic |
شرح عملکرد روبات
روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.
روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید ميتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غير اين صورت بايستي خودتان گیربکس را بسازيد دقت داشته باشيد که دور نهايي چرخش چرخهاي روبات 60 دور بر دقیقه باشد.
برای تشخيص مسير از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسير حرکت را روشن مي کنند و انعکاس نور به فتو رزيستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد مي کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتيجه مقدار مقاومت آن افزايش ميابد و ولتاژ دو سر آن افزايش مي يابد و میکروکنترلر از روی اين تغيير ولتاژ متوجه وجود خط مي گردد.(در غیر اين صورت نور منعکس شده زياد بوده، مقدار مقاومت فتورزيیستور کاهش ميابد و ولتاژ دوسر آن کاهش ميابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغييرات ولتاژ فتورزيستور را احساس ميکند. من براي اين کار از مبدل های درونی آنالوگ به ديجیتال ميکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دوLED جهت تشخیص طرفین مسير استفاده شده.
برای تایید شدن عضویت خود حتما لینک فعالسازی ارسال شده به ایمیل تان را چک کنید تا بتوانید با کاربری خود وارد شوید !!! عضو کانال تلگرام ما شوید http://telegram.me/majestic2022
اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
برچسب ها روبات مسیریابآموزش ساخت روباتربات جنگجومدارات رباتیکانواع رباتنحوه ساخت رباتقطعات رباتای سی رباتربات مین یابمدارات الکترونیکآموزش الکترونیکبهترین نوع رباتهاانجمن رباتیکساخت ربات پرندهآموزش ساخت تابلو ال ای دیتابلو روانتجهیزات ledمدارات فلاشرفلاشر حرفه ایانواع ماژول ال ای دی
نظرات ارسال شده